του Ηλία Ανδρεάκη
Η Kubota παρουσίασε στην κορυφαία έκθεση αγροτικών μηχανημάτων, Agritechnica, μια πρωτότυπη αυτόνομη εκδοχή των τρακτέρ M7004, η οποία είναι ειδικά σχεδιασμένη για να απαντά στις δυσκολίες που αντιμετωπίζει ο πρωτογενής τομέας της Γηραιάς Ηπείρου.
Πιο συγκεκριμένα, η ιαπωνική εταιρεία ισχυρίζεται ότι τα αυτόνομα M7004 έρχονται να δώσουν λύση σε προβλήματα όπως η έλλειψη εργατικών χεριών, τα αυξημένα κόστη εργασιών και οι αυξημένες απαιτήσεις βιωσιμότητας που απαιτούν πιο «έξυπνα» και αποτελεσματικά μηχανήματα.
Οι αυτόνομοι ελκυστήρες χτίζουν πάνω στην αξιόπιστη πλατφόρμα των M7004 KVT με τεχνολογία Tractor Implement Management (TIM) και ένα πακέτο αυτονομίας, επιτρέποντας στον εκάστοτε χειριστή να επεκτείνει τις ώρες εργασίας του στο χωράφι.
Σύμφωνα με την Kubota, το πάντρεμα μικρότερων και ελαφρύτερων παρελκομένων με τεχνολογίες αυτοματισμού επιτρέπει σε εκμεταλλεύσεις να μεταβούν από τρακτέρ ισχύος 250-300hp σε μικρότερα μοντέλα με ιπποδύναμη μεταξύ 150-175 hp, μειώνοντας το κόστος και αυξάνοντας την ευελιξία.
Παράλληλα, η ιαπωνική κατασκευαστής επισημαίνει ότι υπό τις περισσότερες συνθήκες, περίπου το 80% των εφαρμογών στο χωράφι μπορεί να πραγματοποιηθεί αυτόνομα με εξαίρεση τις εργασίες στο κεφαλάρι ή σε πιο περίπλοκες περιοχές που απαιτούν χειροκίνητο έλεγχο για μεγαλύτερη ασφάλεια και ακρίβεια.
Έξυπνη εργασία
Τα αυτόνομα M7005 λειτουργούν ακολουθώντας μια δομημένη και απλή ροή εργασιών. Τα σύνορα του χωραφιού και τα εμπόδια χαρτογραφούνται πρώτα από έναν πιστοποιημένο τοπογράφο, και έπειτα ακολουθεί η δημιουργία ανεξάρτητων προφίλ του τρακτέρ και των παρελκομένων. Χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα PAM της Kubota, οι χειριστές καθορίζουν τις γραμμές Α-Β, τα περάσματα και τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού. Η εργασία στη συνέχεια μεταφορτώνεται στον ελκυστήρα, ο οποίος την πραγματοποιεί αυτόνομα, με εξ αποστάσεως παρακολούθηση.
Έμφαση στην ασφάλεια
Η ασφάλεια βρίσκεται στην καρδιά των αυτόνομων M7004. Το πακέτο αυτονομίας μεταμορφώνει τα M7004 KVT με αισθητήρες, οπτικά συστήματα και λειτουργίες ελέγχου. Η υψηλής ακρίβειας πλοήγηση GNSS καθοδηγεί το τρακτέρ, ενώ αισθητήρες LiDAR σε κάθε πλευρά του μηχανήματος εντοπίζουν σε πραγματικό χρόνο τα εμπόδια. Οι λειτουργίες Clovis, Caius, και Cleos διαχειρίζονται την όραση και την ασφάλεια και υποστηρίζονται από κάμερες και προειδοποιητικά φώτα που αυξάνουν την παρακολούθηση και την ορατότητα. Τα παρελκόμενα καταχωρούνται μέσω των λειτουργιών CLEOS ECU, που καταγράφουν την γεωμετρία, το πλάτος εργασιών και τις ακολουθίες στο χωράφι για να διασφαλίσουν ασφαλείς και συμβατές διασυνδέσεις. Τα παρελκόμενα Kubota και Kverneland ενσωματώνονται άμεσα, ενώ εξοπλισμός από άλλους κατασκευαστές μπορεί να ρυθμιστεί μέσω των λειτουργιών CLEOS.
Απτά πλεονεκτήματα
Η Kubota ισχυρίζεται ότι τα πλεονεκτήματα είναι άμεσα και μετρήσιμα. Οι συνδυασμοί μικρότερου και ελαφρύτερου εξοπλισμού μειώνουν το μηχανικό κόστος ανά στρέμμα. Η επέκταση των ωρών λειτουργίας αυξάνει την παραγωγικότητα, ενώ η μειωμένη συμπίεση του εδάφους βοηθούν στην μακροπρόθεσμη διατήρηση της υγείας του. Η ακρίβεια, η ασφάλεια και η ευελιξία σε ανάμεικτες και αροτραίες καλλιέργειες έκτασης 2.000-6.000 στρεμμάτων.
Τα τεστ του μηχανήματος θα συνεχίσουν εντός του 2025 και στη συνέχεια οι δοκιμές πεδίου το 2026 θα επιτρέψουν την βελτίωση του αυτόνομου concept της Kubota.
